تجهیزات جوش ربات جوشکاری از یک انبر جوش یکپارچه استفاده می کند و ترانسفورماتور جوش در پشت انبر جوش نصب می شود، بنابراین ترانسفورماتور باید تا حد امکان کوچک باشد. برای ترانسفورماتورهای با ظرفیت کمتر می توان از فرکانس برق 50 هرتز AC استفاده کرد، در حالی که برای ترانسفورماتورهای با ظرفیت بیشتر از فناوری اینورتر برای تغییر فرکانس برق 50 هرتز AC به 600-700 هرتز AC استفاده شده است تا حجم ترانسفورماتور کاهش یابد. و سبک شد. پس از تبدیل ولتاژ، می توان آن را مستقیماً با جریان متناوب 600-700هرتز جوش داد، یا می توان آن را دو بار یکسو کرد و با جریان مستقیم جوش داد. پارامترهای جوش توسط یک تایمر تنظیم می شود. تایمر جدید میکرو کامپیوتری شده است، بنابراین کابینه کنترل ربات می تواند مستقیماً تایمر را بدون رابط اضافی کنترل کند. انبر جوش ربات های جوش نقطه ای معمولا از انبرهای جوشکاری پنوماتیک استفاده می کنند. دهانه بین دو الکترود انبر جوش پنوماتیک معمولاً فقط دو مرحله ای است. علاوه بر این، هنگامی که فشار الکترود تنظیم شد، نمی توان آن را به میل تغییر داد. در سالهای اخیر، نوع جدیدی از انبرهای جوشکاری نقطه ای سروو الکتریکی ظاهر شده است، همانطور که در شکل 4 نشان داده شده است. باز و بسته شدن انبرهای جوش توسط یک موتور سروو و بازخورد رمزگذار هدایت می شود، به طوری که درجه باز شدن جوشکاری انبرها را می توان به طور دلخواه انتخاب و مطابق با نیازهای واقعی از پیش تنظیم کرد. علاوه بر این، نیروی فشار بین الکترودها را نیز می توان به صورت بدون پله تنظیم کرد.
این تفنگ جوشکاری نقطه ای برقی جدید دارای مزایای زیر است:
1) چرخه جوش هر نقطه جوش را می توان تا حد زیادی کاهش داد، زیرا درجه باز شدن انبر جوش دقیقاً توسط ربات کنترل می شود و ربات می تواند هنگامی که ربات بین نقاط حرکت می کند شروع به بسته شدن کند. و انبرهای جوش می توانند شروع به بسته شدن کنند. بعداً وقتی انبر جوش باز می شود، ربات می تواند همزمان حرکت کند. لازم نیست منتظر بمانید تا انبر جوش پس از قرار گرفتن ربات بسته شود یا ربات پس از باز شدن کامل انبر جوش حرکت کند.
2) درجه باز شدن انبر جوش را می توان به صورت دلخواه با توجه به وضعیت قطعه کار تنظیم کرد، تا زمانی که برخورد یا تداخلی وجود نداشته باشد، درجه باز شدن تا حد امکان کاهش می یابد تا باز شدن انبر جوش حفظ شود. زمان اشغال شده توسط باز و بسته شدن انبر جوش.
3) هنگامی که انبرهای جوش بسته و تحت فشار هستند، نه تنها فشار قابل تنظیم است، بلکه دو الکترود هنگام بسته شدن به آرامی بسته می شوند و تغییر شکل ضربه و نویز کاهش می یابد.