فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی ربات جوشکاری بسیار پیچیده تر از فرآیند جوشکاری نقطه ای است. نقطه مرکزی ابزار، ربات جوش قوس الکتریکی FANUC M-10iA، یعنی مسیر حرکت انتهای سیم جوش، وضعیت تفنگ جوشکاری و پارامترهای جوشکاری نیاز به کنترل دقیق دارند. بنابراین، علاوه بر عملکردهای کلی که در بالا توضیح داده شد، ربات جوش قوس الکتریکی باید دارای عملکردهای مناسب برای نیازهای جوش قوس الکتریکی نیز باشد. اگرچه از نظر تئوری می توان از یک ربات با 5 محور برای جوشکاری قوس الکتریکی استفاده کرد، اما استفاده از ربات با 5 محور برای جوش های پیچیده دشوار است. بنابراین، مگر اینکه جوش نسبتاً ساده باشد، باید تا حد امکان از یک ربات محور 6- استفاده شود.
علاوه بر ربات جوش قوس الکتریکی که قبلاً برای جوشکاری گوشه زیگزاگ یا جوش گرد با قطر کوچک ذکر شد، مسیر حرکت آن باید نزدیک به مسیر آموزش داده شده باشد و همچنین باید دارای عملکردهای نرم افزاری برای الگوهای نوسانی مختلف برای برنامه نویسی باشد.
این ربات برای استفاده در جوشکاری بافندگی انتخاب شده است و ربات باید در هر چرخه به طور خودکار حرکت رو به جلو را در نقطه توقف متوقف کند تا نیازهای تکنولوژیکی را برآورده کند. علاوه بر این، باید محل تماس، جستجوی خودکار برای نقطه شروع جوش، ردیابی قوس و عملکردهای احتراق مجدد قوس خودکار وجود داشته باشد.
