با توسعه اتوماسیون صنعتی، ربات های صنعتی بیشتر و گسترده تر مورد استفاده قرار می گیرند. برای صاحبان کسب و کار که جدید به دستکاری ربات، چگونه برای انتخاب تجهیزات ربات تبدیل به یک مشکل دشوار است. به عنوان مثال، تجهیزات رباتی که برای ویلدینگ قطعه کار استفاده می شود، تکنسین های تولیدکننده ربات های تولیدکننده ویلدینگ، ربات های ویلدینگ محافظ گاز، روبات های ویلدینگ قوس آرگون و غیره را توضیح خواهند داد، پس چگونه انتخاب کنیم؟
۱- باید روشن کنیم که می خواهیم تجهیزات ربات به جای کار دستی چه نوع کاری را تکمیل کنند، برای چه نوع محیط کاری استفاده می شود و کل فرایند کار چگونه است؟ اگر می خواهید تجهیزات کارهای خاصی را به صورت دستی تکمیل کنند، استفاده از ربات های مشارکتی مناسب است. اگر شما می خواهید تجهیزات ربات به طور مستقل کامل نقاشی، پالتیزه کردن، دست زدن، برش و غیره، تجهیزات مناسب را با توجه به نیازهای خود را انتخاب کنید. برای سمپاشی از ربات پاشش استفاده می شود. اگر آن را در دستگاه قالب گیری تزریق است، تزریق گریبان دستکاری می تواند مورد استفاده قرار گیرد.
2. درجه آزادی (تعداد محور) تجهیزات ربات است؟ ربات های صنعتی عموماً چهار، شش، هفت یا حتی تبر بالاتر دارند. اگر می خواهید از یک موقعیت به صورت افقی یا عمودی به موقعیت دیگری جلوگیری کنید، آنگاه روبات های چهار محور اساساً می توانند الزاماتی مانند گرفتن، پالت کردن و دست زدن به اقلام را برآورده کنند، می توانید روبات های چهار محوره مانند گرفتن روبات ها، دست زدن به روبات ها و پالتیزه کردن روبات ها را انتخاب کنید. اگر در یک کار نسبتاً باریک یا کوچک که نیاز به تلنگرها و چرخش های متعدد بازوی ربات دارد استفاده شود، باید یک ربات شش محوره یا حتی بالاتر از ربات آزادی انتخاب شود. مانند برش نامنظم قطعات خودکار، انتخاب یک ربات برش، بارگذاری ماشین قالب گیری تزریق و تخلیه، شما می توانید بارگذاری و تخلیه ربات ها و غیره را انتخاب کنید. روبات ها درجات آزادی متفاوتی دارند و نقل قول های ربات آن ها متفاوت است. به عنوان مثال، قیمت ربات های welding مورد استفاده در صنعت ولدینگ، اگر هزینه اجازه دهد، تجهیزات با درجات آزادی بالاتر انعطاف پذیری بالاتری دارند. در تغییرات بعدی در کاربردهای ربات، مواد، یا برنامه ریزی مجدد، خطر ناکافی بودن تعداد محورها نیز کاهش خواهد یافت.
3. بار موثر از تجهیزات ربات است: چه حداکثر بار است که ربات می تواند در فضای کار حمل.
4. حداکثر محدوده کاربرد ربات است: چه حداکثر فاصله کاری است که ربات نیاز به رسیدن در برنامه. در هنگام انتخاب یک محدوده نرم افزار ربات، شما همچنین نیاز به در نظر گرفتن چقدر بزرگ محموله آن است.
5. دقت تکرار تجهیزات ربات چه است: تکرار دقت مورد نیاز تجهیزات ربات صنعتی با کاربردهای مختلف و توابع مختلف متفاوت است، و دقت ربات های welding بیشتر است. پاشش. دقت ربات به طور کلی پایین تر است. الزامات دقت به طور کلی ±.05---±0.02mm، و یا حتی دقت بالاتر است. هر تجهیزات را با توجه به نیازهای واقعی خود انتخاب می کند.