در حال حاضر، بیشتر رباتهای جوشکاری برنامهریزی آموزشی را اتخاذ میکنند، که مستلزم آن است که کیفیت مونتاژ و دقت قطعه کار باید سازگاری خوبی داشته باشد.
استفاده از ربات های جوشکاری باید به شدت کیفیت آماده سازی قطعات را کنترل کند و دقت مونتاژ جوش را بهبود بخشد. کیفیت سطح، اندازه شیار و دقت مونتاژ قطعات بر اثر ردیابی درز جوشکاری تأثیر می گذارد. کیفیت آماده سازی قطعات و دقت مونتاژ جوش از جنبه های زیر قابل بهبود است.
(1) فرآیندهای جوشکاری ویژه را برای رباتهای جوشکاری جمعآوری کنید، و مقررات فرآیند سختگیرانه را در مورد اندازه قطعات، شیارهای جوش و ابعاد مونتاژ تنظیم کنید. به طور کلی، تحمل قطعات و ابعاد شیار در ±0.8 میلی متر و خطای ابعاد مونتاژ در ± 1.5 میلی متر کنترل می شود. احتمال عیوب جوش مانند منافذ و زیر بریدگی در جوش را می توان تا حد زیادی کاهش داد.
(2) از ابزار مونتاژ با دقت بالا برای بهبود دقت مونتاژ جوش استفاده کنید.
(3) درزهای جوشکاری باید تمیز شوند، عاری از روغن، زنگ زدگی، سرباره جوشکاری، سرباره برش و غیره باشند و پرایمرهای قابل لحیم کاری مجاز هستند. در غیر این صورت، بر میزان موفقیت اشتعال قوس تاثیر می گذارد. جوشکاری چسبی از جوش الکترودی به جوشکاری محافظ گازی تغییر می کند. در عین حال، قطعات جوش نقطه ای صیقلی می شوند تا از پوسته یا منافذ باقیمانده سرباره به دلیل جوشکاری چسبناک جلوگیری شود تا از ناپایداری قوس و حتی پاشش جلوگیری شود.