رباتهای جوشکاری تجهیزات مدرن و خودکاری هستند که دانش ماشینآلات، کامپیوتر، الکترونیک، حسگرها و هوش مصنوعی را یکپارچه میکنند. ربات های جوشکار عمدتاً از ربات ها و تجهیزات جوشکاری تشکیل شده اند. ربات از خود ربات و سیستم کنترل تشکیل شده است. تجهیزات جوشکاری جوش نقطه ای را به عنوان مثال در نظر می گیرند که عمدتاً از منبع برق جوشکاری، تفنگ جوش ویژه، سنسور، کمد و سایر قطعات تشکیل شده است. علاوه بر این، باید دستگاه های حفاظتی سیستم وجود داشته باشد.
ربات های جوشکاری به راحتی می توانند ثبات و بهبود محصولات جوشکاری را درک کنند و یکنواختی آنها را تضمین کنند. این می تواند به تولید مداوم 24 ساعته دست یابد و راندمان تولید را تا حد زیادی بهبود بخشد. می تواند جایگزین نیروی کار برای کار طولانی مدت در محیط های خطرناک شود. الزامات مربوط به دشواری فنی عملکرد کارگران را نسبتاً کاهش دهید. این می تواند دوره آماده سازی برای بازسازی محصول را کوتاه کند و سرمایه گذاری تجهیزات مربوطه را کاهش دهد. جوشکاری محصولات دسته ای کوچک را می توان خودکار کرد. ارائه پایه فنی برای جوشکاری خط تولید انعطاف پذیر.
ربات های جوشکاری پرکاربرد در حال حاضر متعلق به نسل اول ربات های صنعتی هستند و اصل کار آنها آموزش تولید مثل است. به آموزش، راهنمایی نیز می گویند. کاربران موجود ربات را هدایت می کنند و گام به گام آن را مطابق با وظیفه واقعی کار می کنند. ربات به طور خودکار موقعیت، وضعیت بدن، پارامترهای حرکت، پارامترهای فرآیند و غیره هر عمل آموزش داده شده در طول فرآیند هدایت را به خاطر می آورد و به طور خودکار برنامه ای تولید می کند که تمام عملیات ها را به طور مداوم اجرا می کند. پس از اتمام آموزش کافیست دستور start را به ربات بدهید تا ربات عمل آموزش را به دقت دنبال کند تا عملیات را مرحله به مرحله کامل کند. این آموزش و تولید مثل است.
یک ربات صنعتی عمومی، که بر اساس عملکرد آن تقسیم می شود، به طور کلی از سه بخش مرتبط با هم تشکیل شده است: مجموعه دستکاری، کنترل کننده و سیستم آموزشی. مجموعه دستکاری کننده محرک ربات است که از یک درایور، یک مکانیزم انتقال، یک بازوی ربات، یک مفصل، یک دستکاری کننده انتهایی و یک حسگر داخلی تشکیل شده است. وظیفه او اطمینان از موقعیت، وضعیت و حرکت مورد نیاز دستکاری کننده انتهایی زن است. کنترل کننده مرکز عصبی ربات است. از سخت افزار کامپیوتر، نرم افزار و چند مدار خاص تشکیل شده است. نرم افزار آن شامل نرم افزار سیستم کنترل کننده، زبان ویژه ربات، ربات سینماتیک، نرم افزار دینامیک، نرم افزار کنترل ربات، خود تشخیصی ربات و حفاظت خودکار می باشد. نرم افزارهای کاربردی و غیره که تمامی اطلاعات و تمامی اقدامات کنترلر را در طول فرآیند کار ربات پردازش می کند. سیستم آموزشی رابط تعاملی بین ربات و انسان است. در طول فرآیند آموزش، تمام اعمال ربات را کنترل می کند و تمام اطلاعات آن را به حافظه کنترلر ارسال می کند. این در اصل یک ترمینال هوشمند اختصاصی است.
در حال حاضر، بیشتر رباتهای صنعتی، رباتهای صنعتی موتوری و روباتهای صنعتی هیدرولیک هستند. ربات های جوشکار اساساً متعلق به این دو نوع ربات صنعتی هستند. بیشتر رباتهای جوش قوس الکتریکی از موتورهای الکتریکی برای به حرکت درآوردن رباتها استفاده میکنند، زیرا جرم مشعل جوش معمولاً 10 کیلوگرم است. رباتهای جوش نقطهای وزنی بیش از 35 کیلوگرم در انبرهای جوش دارند و برخی از آنها توسط فشار هیدرولیک هدایت میشوند، زیرا رباتهای هیدرولیک رانده ظرفیت بالایی دارند. اما بیشتر رباتهای جوش نقطهای به دلیل هزینه کم و ساختار فشرده هنوز توسط سروو موتورهای پرقدرت هدایت میشوند. ربات Gongye از چهار بخش اصلی تشکیل شده است: کنترل کننده، کنترل کننده، راننده و جعبه آموزش. برای روباتهای موتوردار، کنترلکننده و درایور معمولاً در یک جعبه کنترل نصب میشوند. در حالی که برای ربات های هیدرولیک، منبع محرک هیدرولیک یک جزء جداگانه است.